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ロボティクス : 産総研　次世代ロボット向けＲＴミドルウエア「ＯｐｅｎＲＴＭ−ａｉｓｔ　バージョン１．０」を提供
投稿者： admin 投稿日時： 2010-1-28 22:05:00 (1334 ヒット)

(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能研究グループは、ロボットのさまざまな機能要素を通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウエアプラットフォームＲＴ（Ｒｏｂｏｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）ミドルウエア「ＯｐｅｎＲＴＭ−ａｉｓｔ　（Ｏｐｅｎ　Ｒｏｂｏｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｂｙ　ＡＩＳＴ）」のＣ＋＋言語版最新バージョン１．０を開発し、オープンソースライセンスで配布を開始すると発表した。

ＯｐｅｎＲＴＭ−ａｉｓｔは、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる。

モジュールの基本単位であるＲＴコンポーネントのインターフェース仕様は、国際標準化団体ＯＭＧ（ＴＭ）（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｇｒｏｕｐ（ＴＭ））において公式標準仕様として採択されたＲＴＣ　（Ｒｏｂｏｔｉｃ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）　仕様バージョン１．０に準拠しており、同時にＯｐｅｎＲＴＭ−ａｉｓｔがＯＭＧ　ＲＴＣ仕様に準拠した世界初の実装という　・・・(詳細)

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NPO法人ロボティック普及促進センター

[ 書籍のご紹介 ]

『近距離移動用パーソナルモビリティの市場と将来性2011』

『高齢者・障害者の次世代自立支援機器と介護者・障害者のニーズ分析2010 』

『宇宙関連ビジネスの波及効果と有望分野　(PDF版) 』

『近距離移動用パーソナルモビリティの将来性 （PDF版）』

『2009年版 住宅・住設メーカーのRTの取組みとサービスロボット分野別市場規模』

『2008年版 企業向けサービスロボットの導入ユーザーの評価と今後の市場』

『2007年高齢者・障害者の次世代自立支援機器の市場性と介護施設のニーズ分析』

『2006, Update on the Partner Robot Market and Analysis of Key Technologies and Parts [Color Edition]』



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