産総研 次世代ロボット向けRTミドルウエア「OpenRTM−aist バージョン1.0」を提供

投稿日時 2010-1-28 22:05:00 | トピック: ロボティクス

(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能研究グループは、ロボットのさまざまな機能要素を通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウエアプラットフォームRT(Robot Technology)ミドルウエア「OpenRTM−aist (Open Robot Technology Middleware implemented by AIST)」のC++言語版最新バージョン1.0を開発し、オープンソースライセンスで配布を開始すると発表した。

OpenRTM−aistは、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる。

モジュールの基本単位であるRTコンポーネントのインターフェース仕様は、国際標準化団体OMG(TM)(Object Management Group(TM))において公式標準仕様として採択されたRTC (Robotic Technology Component) 仕様バージョン1.0に準拠しており、同時にOpenRTM−aistがOMG RTC仕様に準拠した世界初の実装という ・・・(詳細)



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