産総研 人間に近い外観と動作性能を備えた人間型ロボットを開発
投稿日時
2009-3-17 20:03:00 |
トピック：
ロボティクス
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（ＨＲＰ−４Ｃ）を開発したと発表した。
ＨＲＰ−４Ｃは、身長１５８ｃｍ、体重４３ｋｇ（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。
歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考に、ＨＲＰにおいて開発された二足歩行ロボットの制御技術を適用することにより、人間に極めて近い動作と音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションを実現したという。
ＨＲＰ−４Ｃは、産総研が２００６年度から３ヵ年計画で実施した産学連携プロジェクト「産総研産業変革研究イニシアティブの「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」の一環として、エンターテインメント産業への応用を主な目的として開発され、ファッションショー等への利用が期待される ・・・(詳細)
robocasa.comにて更に多くのニュース記事をよむことができます
http://www.robocasa.com
このニュース記事が掲載されているURL：
http://www.robocasa.com/article.php?storyid=968
