ホンダ　脚・腰にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開

投稿日時 2008-11-7 8:56:00 | トピック： ロボティック ミッション

Ｈｏｎｄａは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
今後は、実際の使用環境での有効性を検証していくという。

　「体重支持型歩行アシスト」は、使用者の体重の一部を機器が支えることで、脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。

また、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。

今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所（埼玉県狭山市）で、機器の有効性を検証していくという　・・(詳細)



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