産総研　次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトを開発

投稿日時 2008-6-18 18:28:00 | トピック： ロボティック システム

　(独)産業技術総合研究所（以下「産総研」）知能システム研究部門は、東京大学大学院情報理工学系研究科及びゼネラルロボティックス(株)と、多種多様なロボットのシミュレーションを行えるソフトウェアＯｐｅｎＨＲＰ３（Open　Architecture　Human―centered　Robotics　Platform3）を開発し、６月１８日から配布を開始すると発表した。

ＯｐｅｎＨＲＰ３は、ロボットアーム、車輪型移動ロボット、人間型ロボット等の多様なロボットの動力学シミュレーション、視野画像シミュレーションを行うことができ、これを用いてロボットの経路計画・動作制御・視覚フィードバック制御等のソフトウェア開発を効率的に行える。また、ユーザープログラムは、国際標準化団体ＯＭＧ（Object　Management　Group）により国際規格として認められたＲＴＣ（Robotic　Technology　Component）を用いて開発できる。このように、ＯｐｅｎＨＲＰ３は、次世代ロボットの研究開発を効果的・効率的に促進する共通基盤技術になるものと期待される　・・・(詳細)



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