ロボティックミッション紹介　「r2D4」

投稿日時 2007-5-23 0:03:00 | トピック： ロボティック ミッション

この「r2D4」は、全長4.4ｍ、幅1.08ｍ、動力源にリチウムイオン2次電池を使い、ソナーや熱流量計を使って、4,000ｍの深海海底の熱水地帯を観測できる無人潜水機(AUV : Autonomous Underwater Vehicle)。東京大学生産技術研究所の浦教授らが開発し、三井造船が製造した。
これまでのROV(Remotely Operated Vehicle)が、通信と電力補給のため母船とケーブルをつなぎ、かつ遠隔操作する操縦者を必要とするに比べ、この「r2D4」は小型軽量、自己完結型の水中ロボットのため、大型の支援船や操縦者を必要としない　・・・(詳細)
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