産総研 最新の画像センシング技術を用いた「インテリジェント電動車いす」を開発
投稿日時
2006-9-20 19:15:00 |
トピック:
ロボティック・カー
独立行政法人産業技術総合研究所は、最新の画像センシング技術を用いたインテリジェント電動車いすを開発した。
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所の協力を得て改善を重ねており、障害者や高齢者向けに、今後10年以内の実用化を目指す。
最近の電動車いすの普及で外出を楽しむ障害者が多くなった。
その一方で、衝突や転倒などの事故も増加しており、走行中の様々な危険を検出し、安全に走行をする機能とユーザーの意図や異常を機械がキャッチする「ユーザーを見守る」ための機能の実現が望まれている。
そこで今回、360度全く死角の無い全方向のカラー動画像と物体までの距離の情報をリアルタイムに取得する能力を持つ「全方向ステレオシステム」を電動車いすに搭載。
走行時の危険検出やユーザーを見守る機能など、ユーザーを支援するための様々な機能を持つインテリジェント電動車いすを開発した ・・・
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