日立製作所　歩く人の間を縫って人込みの中を移動するロボット技術を開発

投稿日時 2006-9-13 8:53:00 | トピック： ロボティック ライフスタイル

日立製作所　機械研究所は、人込みの中でも、歩く人の間を縫って移動できるロボット技術（移動障害物回避技術）を開発したと発表した。

人間の感性に合わせて、複数の人とすれ違う動作を違和感なく実現するこの技術は、商業ビルやホテルなどで案内サービスを行うサービスロボットの技術として広く利用されることが期待される。
　
人間共生ロボットは、暮らしの中で人々と協調することから、固定された障害物ばかりでなく、移動する障害物にも衝突することなく、目的地に到達することが求められる。
そのために、自分で周囲の人を見つけ、人の動きを推定して衝突や接触を回避する動作を行うこと、さらに複数の人がいる場合には、高度な移動障害物回避技術が必要となる　・・・



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