日立製作所　自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発

投稿日時 2015-8-26 6:19:00 | トピック： ロボティクス

（株）日立製作所は、物流倉庫での集品作業の自動化に向けて、目的の商品が保管されている棚まで移動して商品を取り出し、箱詰めまで行う自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発したと発表した。
この制御技術により、移動しながら目的の商品を見つけてアームを伸ばす動作や、1本のアームでは取り出せない商品を2本のアームで取り出す動作など、人と同様の集品作業が可能になるという。この制御技術を搭載したロボットにより、多品種少量の商品を扱う倉庫での集品作業を効率的かつ安定的に実施することが期待される。
2〜3年後にはグループ会社の工場で実用化し、5年後の市販化を目指す　・・・（詳細）



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