産総研 人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できるソフト「Choreonoid」を開発

投稿日時 2010-10-16 19:21:00 | トピック： ロボティック システム

　（独）産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループは、人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できる統合ソフトウエア「Choreonoid（コレオノイド)」を開発したと発表した。

このソフトウエアは、ユーザーが入力した一連の人間型ロボットの動作姿勢（キーポーズ）を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換し、ロボットの専門知識がなくてもCGキャラクターの動作を作成する感覚で、人間型ロボットの多様な振る舞いを簡単に作成できるもの。この技術により、人間型ロボットを用いた新たなコンテンツ産業の創出が期待されるという　・・・（詳細）



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