富士重工 自律式走行ロボットの走行プログラム自動生成システムを開発

投稿日時 2009-11-20 13:44:00 | トピック： ロボティック システム

富士重工業は、エレベータ連動式清掃ロボットシステムなどの自律式走行ロボットの走行プログラムをＣＡＤと組み合わせることで自動的に生成するシステムを開発したと発表した。
　
ＣＡＤで作成した建物の図面上にロボットの走行経路を入力すると、適切なモジュールを自動的に選択。走行プログラムを作成する。

ユーザーはロボット走行プログラムに関する知識がなくても走行プログラムの作成が可能で、突発的なプログラム変更に対しても容易に対応することができるという。
また、入力作業が省かれるなど人の介在を最小限にするため、人為的なミスの低減が期待でき、適正なロボットの運用が可能。

本システムは、ＮＥＤＯ（新エネルギー・産業技術総合開発機構）が実施している「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として開発を進めたもの　・・・(詳細)



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