ホンダ　人の両足の間に収まるコンパクトなパーソナルモビリティ技術を開発

投稿日時 2009-9-24 13:13:00 | トピック： ロボティック・カー

Ｈｏｎｄａは、人の歩行のような前後左右や斜めへの自由自在な動きと、人の両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立したパーソナルモビリティ技術を開発し、試作機「Ｕ３−Ｘ」を公開した。

「Ｕ３−Ｘ」は、二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ」のロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる世界初の全方位駆動車輪機構（Ｈｏｎｄａ　Ｏｍｎｉ　Ｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｄｒｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍ　以下、ＨＯＴ　Ｄｒｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）により、身体を傾け体重移動するだけで速度や方向の調整が可能で、様々な方向に動き・曲がり・止まれるという。

また、「Ｕ３−Ｘ」は乗車時の足着き性が良く、目線の高さを歩行者同等とするなど、乗る人と周囲の人に優しい、コンパクトなサイズの一輪モビリティとした。

この「Ｕ３−Ｘ」は、「第４１回東京モーターショー２００９」に出展する予定。

今後は、実際の使用環境における実用性の検証を含め、研究開発を継続していくという　・・・



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