robocasa.com - ニュース

ロボティックミッション : ATR　様々なタイプのロボットが連携する高齢者生活支援実験の開始

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-10 15:04:00 (1269 ヒット)

（株）国際電気通信基礎技術研究所（ATR）は、携帯端末、環境センサ、人型ロボットなどの様々なタイプのロボットが連携することによって、高齢者の自宅、スーパーマーケットなどの多地点でロボットと楽しく対話する買物支援の実験を12月10日から来年3月までアピタ精華台店で行うと発表した。

また、12月14日には、精華町社会福祉協議会デイサービスセンターにおいて、ロボット連携による高齢者同士の遠隔対話支援実験のデモも実施する予定　・・・（詳細）

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ロボティックシステム : 三井造船　水中ロボットで2500mの水路内部点検を実施

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-8 12:04:00 (1586 ヒット)

三井造船（株）は、関西電力舞鶴発電所（京都府舞鶴市字千歳）の取・放水路の内部点検を水中ロボット（RTV-KAM）で調査を実施した。

今回実施した放水路内部点検では、発電所構内にある放水路中間ピットから水中ロボットを投入し、放水口立坑までの放水路トンネル2,500m（高さ、幅6.2mの馬蹄形）の点検を行った。
この成功により、長距離水路が多くある農業用水･工業用水･水道用導水路などパイプラインにも適用できるようになり、水中ロボットRTV-KAMの活用範囲が一段と広くなり、多くのパイプラインの内部点検が可能になるという。

今回の水路内部点検で使用した水中ロボットRTV-KAMは、当社と関西電力が1988年に開発し、関西電力をはじめとする水中土木設備（取・放水路及び管、護岸など）の点検調査を200回以上手がけてきた実績がある。

RTV-KAMは水路内面の調査用の360度旋回式TVカメラに18倍ズームカメラを採用し、水中構造物の損傷等の寸法等も詳細な点検・計測ができる水中ロボット。
当社は、小型水中ロボットを用いた水中点検事業を1985年より展開しており、現在までに700件以上の各種点検調査工事を行っているが、火力発電所の冷却海水取水路や放水路の内部点検、あるいは、ダム貯水池の水中土木設備の点検がほとんどだった。

一方、水道、工業用水、農業用水、下水道、各種導水路などに使用される管路は、1960年代の高度成長期に集中して整備され、耐用年数の時期に近づいており、また、老朽化の他に地震等の自然災害もあり、管路の維持管理のための内部点検の重要性がクローズアップされている。

管路は内部の水を抜くことにより、人間が入り点検を行うことができるが、管路によっては水を抜くことができないところがあり、この場合はダイバーによって調査が行われている。しかし、管路の入口と出口の距離が長い、水の流れがある、管路の断面が小さいなどの条件により、ダイバーによる点検ができないことがある。

今後、人間（ダイバー）による調査ができない管路の内部点検に小型水中ロボットが活躍するものと期待されている。　・・・（詳細）

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ロボティックミッション : Virgin Galactic社　有人宇宙船「ENTERPRISE」を初披露

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-8 0:25:00 (1275 ヒット)

Virgin Galactic社は、初の民間有人宇宙船を「ENTERPRISE」（SpaceShip2（SS2）初披露した。

SS2は、最大6人の乗客と2人のパイロットを乗せて高度100km以上の宇宙空間に弾道飛行する「サブオービタル宇宙旅行」を行う予定。

今後、テスト飛行と米政府からの認可取得後、民間宇宙飛行士を乗せたフライトを開始し、2011年に宇宙旅行実現を目指す　・・・（詳細）

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ロボティックシステム : 安川電機　小形双腕ロボット「ＭＯＴＯＭＡＮ（モートマン）－ＳＤＡ５Ｄ」を発売

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-7 18:30:00 (1289 ヒット)

（株）安川電機は、人が行っていた作業をそのままロボットに置き換えられる新世代ロボット「ＭＯＴＯＭＡＮ（モートマン）－ＳＤＡ５Ｄ」を開発し、１２月１日より受注を開始したと発表した。

当製品は、駆動部に新規開発した小形アクチュエータを搭載することでアームの小形化を実現。従来のラインナップへ新たに５ｋｇ可搬／アームの双碗ロボットを投入することで小物部品の組立・搬送用途において、よりコンパクトな設備レイアウトを実現したという。

販売価格は８８０万円／セット　（税込み）　・・・（詳細）

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ロボティクス : ジャーナル　「利益を全く出さなくてもいい会社」

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-3 20:38:00 (1270 ヒット)

デフレ、円高、雇用不安　・・・　そんな世の中で、利益を全く出さなくてもいいという夢のような会社があります。

その名は、Willow Garage。
グーグルの検索エンジンを開発した技術者の一人がシリコンバレーに設立した企業です。

そのWillow Garage社、先日開催された「2009国際ロボット展」でブースを出展していました。
ブースにいた説明員（本社から来日）による奇妙なほど自信溢れる説明によれば、・・・（詳細）

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