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ロボティクス : ジャーナル　「ロボティック・ライフスタイル・ニュースクリップ　2010.1」

投稿者： admin 投稿日時： 2010-1-30 20:17:00 (1239 ヒット)

2010年1月のロボティック・ライフスタイルニュースをまとめて。。。(詳細)

ロボティクス : 産総研　次世代ロボット向けＲＴミドルウエア「ＯｐｅｎＲＴＭ－ａｉｓｔ　バージョン１．０」を提供

投稿者： admin 投稿日時： 2010-1-28 22:05:00 (1335 ヒット)

(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門統合知能研究グループは、ロボットのさまざまな機能要素を通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウエアプラットフォームＲＴ（Ｒｏｂｏｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）ミドルウエア「ＯｐｅｎＲＴＭ－ａｉｓｔ　（Ｏｐｅｎ　Ｒｏｂｏｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｂｙ　ＡＩＳＴ）」のＣ＋＋言語版最新バージョン１．０を開発し、オープンソースライセンスで配布を開始すると発表した。

ＯｐｅｎＲＴＭ－ａｉｓｔは、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる。

モジュールの基本単位であるＲＴコンポーネントのインターフェース仕様は、国際標準化団体ＯＭＧ（ＴＭ）（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｇｒｏｕｐ（ＴＭ））において公式標準仕様として採択されたＲＴＣ　（Ｒｏｂｏｔｉｃ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）　仕様バージョン１．０に準拠しており、同時にＯｐｅｎＲＴＭ－ａｉｓｔがＯＭＧ　ＲＴＣ仕様に準拠した世界初の実装という　・・・(詳細)

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ロボティクス : ジャーナル　「今年のロボット大印象2009」

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-19 17:41:00 (1242 ヒット)

今年のロボット関連の動きをまとめてみました。

・清掃分野だけなのか

今年も実証実験やプロジェクト関連(介護・生活支援など)の動きはあっても、実用化され、販売まで至ったロボットは本当に少ない。
その理由はロボットの機能、価格の問題などいろいろあるだろうが、大手企業が安全性確保を盾に非常に保守的、及び腰、自己保身になっていることが大きな要因である気がする。

そんな中、一人(一台)気を吐いたのが、iRobot社のルンバ(参照　ロボティック・カーサの項)　・・・（詳細）

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ロボティクス : 東工大　小学生向けロボット教室「人に役立つ新しいロボットを作ろう」を開催

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-17 22:28:00 (1329 ヒット)

東京工業大学　広瀬福島研究室では、小学生を対象としたロボットの講演会とデモンストレーションを12月19日（土）に東工大蔵前会館くらまえホールで開催する。
参加費は無料。

【日時】　2009年12月19日（土）　13：30～15：30

【場所】　東工大蔵前会館　くらまえホール　
　　　　　（東急目黒線・大井町線　大岡山駅下車すぐ）

【内容】
ヘビ型ロボット、地雷探知ロボットなど、人のためになるロボットを作ることの重要さと面白さをわかりやすく講演。また、ヘビ型ロボット、ヘビ型レスキューロボット、4足歩行ロボット、地雷探知ロボットなどを映像で紹介し、デモンストレーションを行う　・・・（詳細）

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ロボティクス : ジャーナル　「2009年下半期ロボット・トピックス」

投稿者： admin 投稿日時： 2009-12-15 22:43:00 (1271 ヒット)

今年下半期のロボット・トピックスを挙げてみました。

●低調

「世界最大級」を謳う「国際ロボット展」でさえ、新規サービスロボットの出品はほとんどなく、また、経済産業省と日本機械工業連合会主催の「今年のロボット大賞」の募集も来春に延期。

そんな中、下半期注目したロボット（システム）は　・・・（詳細）

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